单项选择题 对大范围运动，且不要求TCP姿态的，可选择（）。

单项选择题 实现机器人的（）是工业机器人的基本控制任务。

单项选择题 （）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。