单项选择题 主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。

单项选择题 动作空间近似一个球体的是（）。

单项选择题 示教再现机器人第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和（）重复作业。