问答题 比较校正后两系统的性能。

问答题 试设计串联超前校正装置的参数和系统的可调增益K，满足与（1）中相同的性能指标。

问答题 试设计串联滞后校正装置的参数和系统的可调增益K，使系统的速度误差系数kv=12，相角裕度γ=40°。