单项选择题 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

单项选择题 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

单项选择题 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。