单项选择题 GPS卫星导航仪等效测距误差（G）为8.5m（CA码），GPS卫星导航仪显示HDOP＝1.5，VDOP＝2.5，产生的水平位置误差为（）m，产生的位置高度误差为（）m。

单项选择题 利用AIS通信信息中，除了VHF语音信息外还包括（）。

单项选择题 GPS卫星升起时，GPS卫星导航仪接收到的频率（）发射频率，且逐渐（）。