单项选择题 （）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

判断题 在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

判断题 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。