问答题
简述并联机器人的主要研究内容。
并联机器人的主要研究内容：（1）并联机构的设计；（2）运动学分析；（3）动力学分析；......
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问答题 并联机器人有哪些类型？
问答题 并联机器人的组成有哪些？
问答题 简述并联机器人的定义。
