问答题
简述并联机器人的定义。
并联机器人的定义为程控或智能控制的驱动机构驱动并联机构，由并联机构的动平台上的执行机构完成预定的工作任务的机器，或者说，......
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问答题 并联机构有哪些类型？
问答题 简述并联机构的定义及组成。
问答题 请简述~/.bashrc 文件的作用。
