问答题
简述并联机构的定义及组成。
并联机构定义为定平台和动平台通过至少两个独立的运动链相连接，具有两个或两个以上的自由度，且以并联方式驱动各支链的一种闭环......
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问答题 请简述~/.bashrc 文件的作用。
问答题 ROS在对一个包的依赖关系定义上是使用什么文件去执行的？
问答题 简述一个package 最基本的文件组成部分是什么？
