问答题
请简述~/.bashrc 文件的作用。
该文件是指定当前的环境变量，每次终端开启时，都会自动运行该文件中的内容。
问答题 ROS在对一个包的依赖关系定义上是使用什么文件去执行的？
问答题 简述一个package 最基本的文件组成部分是什么？
问答题 请画出文件系统级的ROS框架。
