问答题
ROS在对一个包的依赖关系定义上是使用什么文件去执行的？
每一个ros包都有cmakelists.txt和package.xml两个文件，前者用于对包空间内部文件的配置，后者用于......
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问答题 简述一个package 最基本的文件组成部分是什么？
问答题 请画出文件系统级的ROS框架。
问答题 如何理解TF，并写出如何查看变换tf tree的指令。
