问答题
简述一个package 最基本的文件组成部分是什么?
src子文件夹,存放源文件,CMakeLists.txt 指定cmake工程编译关系。
问答题 请画出文件系统级的ROS框架。
问答题 如何理解TF,并写出如何查看变换tf tree的指令。
问答题 如何进行避障仿真,请写出具体的操作指令。