问答题
如何理解TF，并写出如何查看变换tf tree的指令。
TF用于表示机器人中的存在的坐标系及其坐标变换关系。查看tf tree的指令为rosrun tf view_f......
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问答题 如何进行避障仿真，请写出具体的操作指令。
问答题 简述Navigation Stack 中重要的package有哪些？作用是什么？
问答题 如何使用Rviz 显示一个Turtlebot，请写出输入指令。
