问答题
如何使用Rviz 显示一个Turtlebot，请写出输入指令。
（1）安装依赖sudo apt-get install turtlebot3_*；（2）引入环境export ......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 若希望机器人以50cm为半径，0.8r/s逆时针方向转圈运动，如何设置Twist Message？
问答题 当机器人所处的环境中出现动态障碍物时，机器人应当采取怎样的路径规划策略？
问答题 当机器人处于已知的环境或者未知的环境中时，应当分别采取何种路径规划方法？
