问答题
若希望机器人以50cm为半径，0.8r/s逆时针方向转圈运动，如何设置Twist Message？
角速度=0.8rad/s；线速度=0.5*0.8=0.4m/s；msg.linear.x =0.4；......
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问答题 当机器人所处的环境中出现动态障碍物时，机器人应当采取怎样的路径规划策略？
问答题 当机器人处于已知的环境或者未知的环境中时，应当分别采取何种路径规划方法？
问答题 机器人典型的路径规划方法有哪些？请分别论述它们各自的优缺点。
