问答题
当机器人所处的环境中出现动态障碍物时,机器人应当采取怎样的路径规划策略?
在动态障碍物存在的情况下,机器人可以依靠自身环境传感器获得障碍物的数据信息,并以此进行实时的在线路径规划,以达到避开障碍......
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问答题 当机器人处于已知的环境或者未知的环境中时,应当分别采取何种路径规划方法?
问答题 机器人典型的路径规划方法有哪些?请分别论述它们各自的优缺点。
问答题 简述机器人的运动学。