问答题
当机器人处于已知的环境或者未知的环境中时，应当分别采取何种路径规划方法？
当机器人对外界环境已知时，可以采用栅格法、自由空间法、可视图法进行路径规划。当机器人对外界环境部分已知或完全未知时，可以......
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问答题 机器人典型的路径规划方法有哪些？请分别论述它们各自的优缺点。
问答题 简述机器人的运动学。
问答题 简述机器人的动力学。
