问答题
机器人典型的路径规划方法有哪些？请分别论述它们各自的优缺点。
机器人典型的路径规划方法包括栅格建模法、人工势场法、遗传算法等。栅格建模法利用相同尺寸的栅格对机器人的工作空间......
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问答题 简述机器人的运动学。
问答题 简述机器人的动力学。
问答题 简述智能PID整定有哪些方法？各有什么特点？
