问答题
简述Navigation Stack 中重要的package有哪些？作用是什么？
amcl ：在已有二维栅格地图中实现机器人的定位，使用算法为粒子滤波定位算法。base_local_plann......
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问答题 如何使用Rviz 显示一个Turtlebot，请写出输入指令。
问答题 若希望机器人以50cm为半径，0.8r/s逆时针方向转圈运动，如何设置Twist Message？
问答题 当机器人所处的环境中出现动态障碍物时，机器人应当采取怎样的路径规划策略？
