问答题
如何进行避障仿真，请写出具体的操作指令。
问答题 简述Navigation Stack 中重要的package有哪些？作用是什么？
问答题 如何使用Rviz 显示一个Turtlebot，请写出输入指令。
问答题 若希望机器人以50cm为半径，0.8r/s逆时针方向转圈运动，如何设置Twist Message？
