问答题
并联机构有哪些类型？
并联机构可按照机构的自由度、机构的运动空间等分类。按照并联机构的自由度，并联机构可分为2个自由度、3个自由度、4个自由度......
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问答题 简述并联机构的定义及组成。
问答题 请简述~/.bashrc 文件的作用。
问答题 ROS在对一个包的依赖关系定义上是使用什么文件去执行的？
