填空题 机电产品的性能指标可分为功能性指标、经济性指标和（）

填空题 PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。

填空题 如果负载等效惯量和电机惯量不匹配一般调节（）使之匹配。