多项选择题
前馈调节系统有（）特点。
A.前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的。如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时 B.前馈调节是“开环”调节系统 C.前馈调节使用的是视对象特性而定的“专用”调节器 D.一种前馈作用只能克服一种干扰 E.前馈调节是“闭环”调节系统 F.一种前馈作用只能克服多种干扰
多项选择题 串级控制系统的投运步骤是（）
多项选择题 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）
多项选择题 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
