填空题
L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MultiwA.tt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）
4；两；一个两相步进电机。
填空题 步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。
填空题 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制
填空题 闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。
