填空题 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对（）组成；双级主减速器由一对（）和一对（）组成。

填空题 驱动桥内装有差速器，其目的是（），以满足驱动轮（）而不（）的要求。

填空题 驱动桥的类型有（）驱动桥和（）驱动桥两种。