填空题 驱动桥主要是由（）、（）、（）和（）等组成。

填空题 单个万向节传动的缺点是具有（）性，从而传动系受到扭转振动，使用寿命降低。

填空题 为了避免运动干涉，传动轴中设有由（）和（）组成的滑动花键联接。