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自动控制原理

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转矩的积分为速度、转速,速度、转速的积分为位置、转角,许多重要的运动控制系统的被控对象可以描述为二重积分器传递函数,即
用根轨迹法分析比例控制kp、比例微分控制kp+kds=k(1+s)和超前校正k(s+1)/(s+12)、k(s+1)/(s+9)、k(s+1)/(s+4)几种情况下闭环根轨迹的情况和闭环系统的性能。

【参考答案】

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