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自动控制原理

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问答题

案例分析题

对图(a)所示的串联校正系统和(b)所示的局部反馈校正系统,校正前系统开环传递函数10G(s)的对数幅频特性如(c)中的曲线Ⅰ所示,校正后系统开环对数幅频特性曲线如(c)中的曲线Ⅱ所示。

(a)求校正前系统的开环传递函数10G(s)。
(b)求串联校正装置的传递函数Gc(s)和局部反馈校正装置的传递函数H(s)。
(c)计算校正前后系统的相角裕度,说明校正后系统静特性、快速性、稳定性的变化。

【参考答案】

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问答题 某控制系统如图所示,图中 若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差ess≤1/200,阶跃输入下的超调量σ%≤20%,调节时间ts≤2秒,试确定反馈校正装置H(s)的形式与参数。

问答题 某单位反馈系统对象的传递函数为 式中K为可调增益。设计要求系统的超调量σ≤20%,上升时间tr≤0.35秒。 (a)若取K=14,串联调节器应用根轨迹法分析系统的闭环零、极点,判断是否可以达到设计要求。 (b)取K=34.3,串联超前校正同样用根轨迹法分析系统的闭环零、极点,判断是否可以达到设计要求。 (c)取K=34.3,将(b)中的串联超前校正改为反馈校正,取分析系统的闭环零、极点,估算系统的动态性能。 (d)三种设计都可以做到阶跃输入下无静差吗?系统的速度误差系数各是多少?

问答题 校正后系统的稳定性有何变化?快速性有何变化?静特性有何变化?

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