问答题 （a）设计滞后校正环节的参数，使闭环系统的速度误差系数kv≥100，相角裕度γ≥45°。 （b）校验上问中的设计结果，是否能够做到对于频率小于0.2rad/s幅值为1的正弦指令信号，稳态误差小于1/25，对于频率大于100rad/s的测量噪声信号，至少衰减到0.1%？

问答题 根据时域和频域性能指标间的转换关系得到频域设计指标，试用频率特性法设计滞后-超前校正装置，并与（2）中的结果相比较。

问答题 应用根轨迹法设计滞后-超前校正调节器的参数。