问答题 试问应用无源超前校正所能达到的最大速度误差系数等于多少？

问答题 现要求系统对斜坡输入无静差，加速度误差系数ka=100，同时保持（1）中对系统动特性的要求基本不变（频率特性曲线的中频段和（1）中的重合），设计PID调节器 的参数τ1、τ2和K，与（1）中的设计相比较，系统对高频干扰噪声的抑制能力是增强了还是减弱了？

问答题 取调节器 设计其中的参数T1、T2和K，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.3%，调节时间ts=0.1秒（按5%误差计算）。