问答题
某控制系统如图所示。
取调节器 设计其中的参数T1、T2和K，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.3%，调节时间ts=0.1秒（按5%误差计算）。
问答题 分析各校正装置对系统的校正作用，并比较其优缺点。
问答题 写出校正后各系统的开环传递函数。
问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用频率特性法决定校正装置，保持系统的稳态控制精度不变，相角裕度γ≥45°，幅值交接频率ωc≥55°。
