问答题
已知单位反馈控制系统的对象G0（s）和校正装置Gc（s）都是最小相位环节，对数幅频特性曲线分别如图中的L0和Lc所示。
分析各校正装置对系统的校正作用，并比较其优缺点。
图（a）所示校正装置是滞后校正，校正后系统的静态特性不变，稳定性提高，快速性降低，抗干扰性能提高。图（b）所......
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问答题 写出校正后各系统的开环传递函数。
问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用频率特性法决定校正装置，保持系统的稳态控制精度不变，相角裕度γ≥45°，幅值交接频率ωc≥55°。
问答题 比较校正后两系统的性能。
