问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用频率特性法决定校正装置，保持系统的稳态控制精度不变，相角裕度γ≥45°，幅值交接频率ωc≥55°。

问答题 比较校正后两系统的性能。

问答题 试设计串联超前校正装置的参数和系统的可调增益K，满足与（1）中相同的性能指标。