单项选择题 轨迹规划是建立机器人参考点控制量关于（）的函数。

判断题 PRM是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。

判断题 PRM总是能够构建得到充分表达自由位形空间连通性的连通图。