判断题 PRM是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。

判断题 PRM总是能够构建得到充分表达自由位形空间连通性的连通图。

判断题 PRM和行车图法本质是相同的，都是在自由位形空间中构建连通图。