判断题 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。

判断题 路径规划只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人运动学模型和约束。

多项选择题 以下关于路径搜索算法描述正确的是（）。