判断题
路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。
错误(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
判断题 路径规划只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人运动学模型和约束。
多项选择题 以下关于路径搜索算法描述正确的是（）。
多项选择题 下面对行车图法的描述（）是正确的。
