填空题
串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用（）装置补偿。
PID；PI；P；开方器
填空题 描述控制系统的品质指标的参数有（）、（）和（）等。
填空题 某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应（），才能使稳定性不变。
填空题 选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（）干扰通道的放大倍数（增益）。
