填空题 工业机器人的主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位，与传统机械系统的控制大致相同。

填空题 工业机器人的机械系统又称为机械操作臂，它主要由（）、手腕、手臂和机座等组成。

填空题 自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和（）型两类。