问答题 整个系统的特征方程为，求满足上述条件的三阶开环传递函数。

问答题 由单位阶跃函数输入引起的系统稳态误差为零。

问答题 图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流和电压之间的关系为，假设系统工作在平衡点，试求在工作点附近的线性化方程。