单项选择题 多普勒计程仪采用双波速是为了（）。

单项选择题 计程仪输出至其他导航仪器的航速信息，规定为（）。

单项选择题 根据多普勒计程仪的测速原理公式，船速是下列（）参数的函数。 ①发射频率；②脉冲重复频率；③脉冲宽度；④多普勒频移；⑤声波传播速度。