单项选择题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A．PL值越小，运行轨迹越精准 B．PL值大小，与运行轨迹关系不大 C．PL值越大，运行轨迹越精准
单项选择题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
单项选择题 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
单项选择题 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
