填空题
当电动机的（），其效率最高；电机通常被制成当该机运行于额定状态时效率最高，则可得估算他励直流电动机电枢回路总电阻的公式为：（）。
不变损耗等于可变损耗；Ra=（UNIN－PN）/2I2N
填空题 在直流电机中，（）是用来产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换的关键部件。
填空题 电力拖动系统稳定运行的条件是：电动机的（）与生产机械的（）必须有交点，且在交点处满足（）。
填空题 要改变他励直流电动机的转向，可以（），也可以（）。
