填空题
要改变他励直流电动机的转向，可以（），也可以（）。
保持励磁绕组端电压的极性不变，改变电枢绕组端电压的极性；保持电枢绕组端电压的极性不变，改变励磁绕组端电压的极性
填空题 直流电机负载运行时存在电枢反应。电枢反应对气隙磁场影响有二：首先（），其次（）。
填空题 他励直流电动机常用的调速方法有（）。
填空题 单轴系统运动方程式的实用形式为（）。
