填空题 直流电机的励磁方式可分为并励、他励、（）、（）等四种。

填空题 直流发电机电枢线圈中的感应电动势ea（电枢电动势）与其电流ia（电枢电流）的方向始终（），直流电动机中的电磁转矩是（）转矩。

填空题 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）。