问答题
简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。
一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电绕组两头端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；
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问答题 斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？
问答题 一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？
填空题 磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用（）的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用铁等高导磁率的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。
