问答题
一般说，在空间的低速转动副中，比较适合的润滑方式是什么？
粘结膜方式（选用固体润滑材料）
问答题 谐波齿轮由哪几部分组成，工作原理是什么？
问答题 为了减小驱动装置的速度，最好采用的传动齿轮是什么结构？
问答题 状伸展件（STEM）实现展开功能的主要原理是什么？
