单项选择题 带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

单项选择题 带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动、过载或堵转情况下（）。

单项选择题 从工作原理上看无换向器电动机应属于（）。