问答题
已知系统的开环传递函数为 1．试绘制系统参数K：0→∞时，系统的根轨迹图，求取分离点和会合点； 2．试证明系统的根轨迹为圆的一部分。
问答题 一反馈控制系统如图所示，求：当ξ=0.7时，a=？
问答题 求k=1.2，输入x（t）=1+0.06t时的系统的稳态误差值ess。
问答题 求k=1时的幅值裕量
