单项选择题 光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。

单项选择题 柔性约束反力其方向沿着柔性约束（）被约束物体。

单项选择题 柔性约束只能限制物体沿柔性约束（）位移。